Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge

El control de sistemes és tant més acurat com més precís és el model matemàtic del sistema controlat. En molts casos, això només es pot aconseguir amb un algorisme d'estimació en temps real dels seus paràmetres; i quan el sistema no és determinista degut a l'entrada de sorolls, s'han...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Brunet Crosa, Pere|||0000-0001-8406-1975
Tipo de documento: artigo
Data de publicação:1979
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositório:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:catalão
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2099/4432
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2099/4432
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Inference
Inferència
Classificació AMS::62 Statistics::62F Parametric inference
id ES_0a8fea57ab76a6d98a2b5f8c0b5698a9
oai_identifier_str oai:upcommons.upc.edu:2099/4432
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratgeDynamic systems’ parametre estimation using filtering techniquesBrunet Crosa, Pere|||0000-0001-8406-1975InferenceInferènciaClassificació AMS::62 Statistics::62F Parametric inferenceEl control de sistemes és tant més acurat com més precís és el model matemàtic del sistema controlat. En molts casos, això només es pot aconseguir amb un algorisme d'estimació en temps real dels seus paràmetres; i quan el sistema no és determinista degut a l'entrada de sorolls, s'han d'utilitzar tècniques de filtratge. Fins ara, s’han utilitzat molt sovint filtres subòptims, que no tenen assegurada la convergència. Concretament, l'aplicació de l'equació de Fokker Plank a les equacions diferencials de les estimacions permet concloure una no observabilitat dels paràmetres per part d'aquests filtres quan s'apliquen a una classe de sistemes quasilinears. Ara bé, els paràmetres poden ésser estimats correctament si es parteixen del model discret. A l'article es presenten els tres algorismes aplicats a un exemple d'un sistema lineal de segon ordre amb un paràmetre desconegut, i se'n discuteixen els avantatges de cada un d'ells.The more exact is the mathematical model of a controlled system the more accurate can be its command. In may cases this can only be achieved through an estimation algorithm, in real time, of its parametres; and for non-deterministic systems due to noise, filtering techniques must be employed. Up to now suboptimal filters, whose convergence is not guaranteed have been often used. Particularly the application of the Fokker-Plank equation to the estimations' differential equations leads to the evidence of non-observability of the parametres by these filters when applied to a class of quasi-linear systems. However, the parametres can be properly estimated thourgh the discrete model of the system. In this case it is possible to use either a modification of the extended Kalman filter, or the partition theorem, or the optimum discrete filtering. It is shown in the paper the application of these three algorithms to a linear socond-order system example with an unknown parametre, and the advantages of each of them are discussed.Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul19791979-03-0120082008-03-03journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501NAhttp://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://hdl.handle.net/2099/4432reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPCinstname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)Cataláncatopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spainhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:upcommons.upc.edu:2099/44322026-05-27T15:37:01Z
dc.title.none.fl_str_mv Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
Dynamic systems’ parametre estimation using filtering techniques
title Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
spellingShingle Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
Brunet Crosa, Pere|||0000-0001-8406-1975
Inference
Inferència
Classificació AMS::62 Statistics::62F Parametric inference
title_short Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
title_full Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
title_fullStr Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
title_full_unstemmed Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
title_sort Estimació de paràmetres de sistemes dinàmics utilitzant tècniques de filtratge
dc.creator.none.fl_str_mv Brunet Crosa, Pere|||0000-0001-8406-1975
author Brunet Crosa, Pere|||0000-0001-8406-1975
author_facet Brunet Crosa, Pere|||0000-0001-8406-1975
author_role author
dc.subject.none.fl_str_mv Inference
Inferència
Classificació AMS::62 Statistics::62F Parametric inference
topic Inference
Inferència
Classificació AMS::62 Statistics::62F Parametric inference
description El control de sistemes és tant més acurat com més precís és el model matemàtic del sistema controlat. En molts casos, això només es pot aconseguir amb un algorisme d'estimació en temps real dels seus paràmetres; i quan el sistema no és determinista degut a l'entrada de sorolls, s'han d'utilitzar tècniques de filtratge. Fins ara, s’han utilitzat molt sovint filtres subòptims, que no tenen assegurada la convergència. Concretament, l'aplicació de l'equació de Fokker Plank a les equacions diferencials de les estimacions permet concloure una no observabilitat dels paràmetres per part d'aquests filtres quan s'apliquen a una classe de sistemes quasilinears. Ara bé, els paràmetres poden ésser estimats correctament si es parteixen del model discret. A l'article es presenten els tres algorismes aplicats a un exemple d'un sistema lineal de segon ordre amb un paràmetre desconegut, i se'n discuteixen els avantatges de cada un d'ells.
publishDate 1979
dc.date.none.fl_str_mv 1979
1979-03-01
2008
2008-03-03
dc.type.none.fl_str_mv journal article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
NA
http://purl.org/coar/version/c_be7fb7dd8ff6fe43
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/2099/4432
url https://hdl.handle.net/2099/4432
dc.language.none.fl_str_mv Catalán
cat
language_invalid_str_mv Catalán
language cat
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul
dc.source.none.fl_str_mv reponame:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
instname:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
instname_str Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
reponame_str UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
collection UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869403170563686400
score 15.301629

Registros relacionados