Análisis comparativo de desempeño entre un controlador PID clásico y un controlador PID mediante lógica difusa aplicado a un sistema Trms

El TRMS es un sistema MIMO de múltiples entradas y salidas, es un dilema difícil de controlar. Se reportan varios estudios que, contemplan la aplicación de diversos algoritmos de control en sistemas multivariables MIMO. En este trabajo se propone realizar el control de un sistema multivariable de do...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Torres Romero, Alexander Emanuel
Tipo de documento: dissertação
Estado:Versão publicada
Data de publicação:2022
País:Ecuador
Recursos:Universidad Politécnica Salesiana
Repositório:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/22460
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22460
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:TRMS
PID
LÓGICA DIFUSA
REDES NEURONALES
MATLAB
Descrição
Resumo:El TRMS es un sistema MIMO de múltiples entradas y salidas, es un dilema difícil de controlar. Se reportan varios estudios que, contemplan la aplicación de diversos algoritmos de control en sistemas multivariables MIMO. En este trabajo se propone realizar el control de un sistema multivariable de doble rotor (TRMS) usando un controlador PID clásico y un PID difuso. Se evalúa el desempeño de cada estructura de control usando índices de desempeño IAE, ISE, ITAE, ITSE. Mediante adquisición de datos se procede a la identificación de modelos matemáticos usando modelos paramétricos y redes neuronales. Con la finalidad de determinar las bondades y limitaciones de cada algoritmo. Como herramienta de diseño de algoritmos de control se usa Matlab. Como fundamento de adquisición de muestras en tiempo real, así como para afinar los controladores determinando puntos exactos de calibración y puesta a punto se usa Matlab. Por último, se realiza una comparación entre los controladores mediante los índices de desempeño evaluados para determinar la eficiencia de cada controlador en el equipo TRMS.

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