Aplicación de Algoritmos de Visión Artificial para el Control de Robots Cooperativos Móviles Dentro De Espacios Semi Estructurados
Este trabajo presenta la aplicación de algoritmos de visión artificial para el control de dos agentes robóticos que mediante su operación en forma cooperativa desplazan al objeto dentro del espacio semi estructurado desde un punto de partida hasta un punto de llegada. El sistema funciona en base de...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/15940 |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/15940 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica Visión artificial |
| Sumario: | Este trabajo presenta la aplicación de algoritmos de visión artificial para el control de dos agentes robóticos que mediante su operación en forma cooperativa desplazan al objeto dentro del espacio semi estructurado desde un punto de partida hasta un punto de llegada. El sistema funciona en base de una cámara cenital que captura la imagen que es transmitida a un computador personal el mismo que está provisto de Matlab R2013a, en el cual se procesa la información y determina las acciones de control que son transmitidas vía inalámbrica a cada uno de los agentes para que estos realicen los movimientos. El primer movimiento es de posicionamiento en frente del objeto, el segundo es la elevación del mismo para posteriormente mediante un movimiento coordinado llevarlo hasta el punto de destino. |
|---|