SISTEMA PARA ELABORACIÓN DE MAPAS DE NAVEGACIÓN PARA ROBOTS MÓVILES UTILIZANDO NIOS II
El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II trabajando sobre la tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediant...
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Superior Politécnica del Litoral |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:www.dspace.espol.edu.ec:123456789/31840 |
| Acceso en línea: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31840 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | NIOS II FPGA |
| Sumario: | El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II trabajando sobre la tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario. El robot mediante el uso de sensores del kit realizara un recorrido sin colisión a través de los diferentes obstáculos ubicados en el ambiente siendo capaz de dimensionar y ubicar la posición de los objetos, esto será mostrado por medio de una interfaz simulando un mapa con coordenadas exactas de cada obstáculo. El sistema almacena la información enviada durante el recorrido del robot que tendrá como limitante un punto de inicio y fin descrito por el usuario, luego de esto el robot mediante una serie de algoritmos tendrá una función autónoma seleccionando apropiadamente el camino para llegar al objetivo dado por el usuario mostrando el mapa del entorno recorrido. |
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