Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
Se desarrolla un sistema de navegación autónoma de vuelo para vehículos aéreos no tripulados basado en tecnología FPGA. Se analizó la lógica de control del FPGA y se estableció el formato de trama para la adquisición y procesamiento de señales para el control de una tarjeta estabilizadora de vuelo....
| Autores: | , |
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| Formato: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Repositorio: | Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/9302 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9302 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | NAVEGACIÓN AUTÓNOMA CUADRICÓPTERO VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO |
| Resumo: | Se desarrolla un sistema de navegación autónoma de vuelo para vehículos aéreos no tripulados basado en tecnología FPGA. Se analizó la lógica de control del FPGA y se estableció el formato de trama para la adquisición y procesamiento de señales para el control de una tarjeta estabilizadora de vuelo. Posteriormente se realizó la programación de interfaces de comunicación de entrada, algoritmos de ejecución de rutas y señales de control de salida. |
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