Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes

El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica...

Full description

Bibliographic Details
Authors: Basantes Ortiz, Juan Carlos, Torres Tufiño, Freddy Ricardo
Format: article
Status:Published version
Publication Date:2009
Country:Ecuador
Institution:Escuela Politécnica Nacional
Repository:Repositorio Escuela Politécnica Nacional
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9962
Online Access:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Access Level:Open access
Keyword:PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
BRAZOS ROBÓTICOS
IMAGE PROCESSING
ROBOTIC ARMS
Description
Summary:El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.

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