Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica...
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| Fecha de publicación: | 2009 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
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| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962 |
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| Palabra clave: | PROCESAMIENTO DE IMÁGENES BRAZOS ROBÓTICOS IMAGE PROCESSING ROBOTIC ARMS |
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Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenesBasantes Ortiz, Juan CarlosTorres Tufiño, Freddy RicardoPROCESAMIENTO DE IMÁGENESBRAZOS ROBÓTICOSIMAGE PROCESSINGROBOTIC ARMSEl presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.2009-07-10T16:02:49Z2010-09-07T18:09:55Z2011-03-10T17:35:16Z2009-07-10T16:02:49Z2010-09-07T18:09:55Z2011-03-10T17:35:16Z2009info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articlehttp://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962spahttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Escuela Politécnica Nacionalinstname:Escuela Politécnica Nacionalinstacron:EPN2023-05-01T22:19:09Zoai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9962Institucionalhttps://bibdigital.epn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.epn.edu.ec/https://bibdigital.epn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:15532023-05-01T22:19:09Repositorio Escuela Politécnica Nacional - Escuela Politécnica Nacionalfalse |
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