Control adaptativo multivariable en línea
Se introducen las técnicas de control adaptativo y de identificación de sistemas, se detalla el uso del control adaptativo de mínima varianza y del algoritmo de mínimos cuadrados extendido. Además se describe el control multivariable en línea utilizado para el control de nivel de tanques interconect...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2006 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Escuela Politécnica Nacional |
| Repositorio: | Repositorio Escuela Politécnica Nacional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:bibdigital.epn.edu.ec:15000/9871 |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9871 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | SISTEMAS DE CONTROL ADAPTATIVO ADAPTIVE CONTROL SYSTEMS |
| Sumario: | Se introducen las técnicas de control adaptativo y de identificación de sistemas, se detalla el uso del control adaptativo de mínima varianza y del algoritmo de mínimos cuadrados extendido. Además se describe el control multivariable en línea utilizado para el control de nivel de tanques interconectados de dos entradas y dos salidas. Se analiza el comportamiento dinámico del prototipo a través de Simulink, simulando el modelo utilizando el computador analógico. Se detallan y explican los esquemas de control a utilizarse, la ley de control y se introduce de forma general el uso de toolbox de adquisición de datos de MATLAB para aplicaciones en tiempo real. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y en los anexos se incluye información sobre el software y hardware. |
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