Ciclos límites en minirobots neurocontrolados
Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 1999 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Nacional de Colombia |
| Repositorio: | Repositorio UN |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unal.edu.co:unal/33891 |
| Acceso en línea: | https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/33891 http://bdigital.unal.edu.co/23971/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Artificial neural networks Computational models Artificial intelligence Robotics Redes neuronales artificiales Modelos computacionales Inteligencia artificial Robótica |
| Sumario: | Este artículo presenta el análisis de estabilidad de un pequeño robot controlado con una red neuronal multicapa; por simplicidad, el robot contiene un sensor de posición y un motor. La función descriptiva de la red neuronal se utiliza para determinar los límites para los pesos de la red, con el fin de predecir ciclos límite y evitar oscilaciones del minirobot cuando se aproxima a obstáculos. |
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