Design and implementation of a visual-inertial odometry system with visual-inertial sensors on a SoC computational architecture
Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio.
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| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | Colombia |
| Recursos: | Pontificia Universidad Javeriana |
| Repositorio: | Repositorio Universidad Javeriana |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repository.javeriana.edu.co:10554/40988 |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10554/40988 https://doi.org/10.11144/Javeriana.10554.40988 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Odometría Slam Robotica Visual Inercial Odometry Robotics Inertial Maestría en ingeniería electrónica - Tesis y disertaciones académicas Robótica Electrónica |
| Resumo: | Diseño e implementación de un algoritmo de odometría visual parcial para el mapeo y localización de un dron en el espacio. |
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