Desarrollo de un sistema de apoyo a la comunicación y seguridad de la información del robot manipulador UR3
Los robots colaborativos están diseñados para manipular herramientas/efectores finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos, su uso está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de traba...
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | Colombia |
| Recursos: | Universidad Cooperativa de Colombia |
| Repositorio: | Repositorio UCC |
| OAI Identifier: | oai:repository.ucc.edu.co:20.500.12494/36349 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.12494/36349 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Seguridad informática Robot UR3 Robots colaboradores TG 2021 MTL 36349 IT security UR3 robot |
| Resumo: | Los robots colaborativos están diseñados para manipular herramientas/efectores finales y accesorios, o para procesar o transferir componentes o productos, su uso está destinado a aplicaciones no peligrosas, en las que la aplicación completa, incluyendo la herramienta/efector final, la pieza de trabajo, los obstáculos y otras máquinas, no presenta peligros importantes según la evaluación de riesgos de la aplicación especifica. Actualmente existen reglamentaciones de Protección que los fabricantes deben incluir en sus dispositivos, sin embargo, a nivel de seguridad de la información no existe ninguna norma o recomendación que puedan seguir. En esta investigación se trabajará con el robot UR3 que se utiliza en el desarrollo del macroproyecto de la Universidad Cooperativa de Colombia en cooperación con la universidad Paris Ouest Nanterre La Défense titulada “Diseño de un efector final flexible para la manipulación multiobjetos con inteligencia incorporada. Fase I”. A nivel de seguridad de la información se encontró que existen múltiples vulnerabilidades asociados a los robots UR3, 5 y 10 del fabricante Universal Robots. Con el desarrollo de esta investigación se pretende minimizar el impacto de que una vulnerabilidad pueda ser aprovechada por un atacante, y para ello se propone el desarrollo de un sistema de apoyo a la comunicación y seguridad de la información del Robot UR3. Se empleará el Software Packet Tracer y GNS3 para el desarrollo y validación del sistema de apoyo |
|---|