Autonomous aeromagnetic surveys using a fluxgate magnetometer
Avanços recentes na pesquisa de veículos autônomos mostraram uma vasta gama de aplicações, como exploração, vigilância e monitoramento ambiental. Considerando o indústria de mineração, é possível utilizar tais veículos na prospecção de minerais de interesse comercial interesse abaixo do solo. No ent...
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2016 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) |
| Repositório: | Repositório Institucional da UFMG |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufmg.br:1843/73934 |
| Acesso em linha: | https://doi.org/10.3390/s16122169 http://hdl.handle.net/1843/73934 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Mobile Robots Magnetometers Automated vehicles Robôs Móveis Magnetômetro Veículos Autônomos |
| Resumo: | Avanços recentes na pesquisa de veículos autônomos mostraram uma vasta gama de aplicações, como exploração, vigilância e monitoramento ambiental. Considerando o indústria de mineração, é possível utilizar tais veículos na prospecção de minerais de interesse comercial interesse abaixo do solo. No entanto, tarefas como levantamentos geofísicos são altamente dependentes de sensores específicos, que na sua maioria não foram concebidos para serem utilizados nesta nova gama de veículos autónomos. Neste trabalho, propomos um novo pipeline de levantamento magnético que visa aumentar a versatilidade, velocidade e robustez usando veículos aéreos não tripulados (UAVs) autônomos de asa rotativa. Também discutimos o desenvolvimento de uma fluxgate de três eixos de última geração, onde nosso objetivo neste trabalho foi refinar e ajustar a topologia do sensor e a eletrônica acoplada especificamente para este tipo de veículo e aplicação. O sensor foi construído com dois núcleos em anel usando um CoFeSiB recozido sob tensão especialmente desenvolvido fita amorfa, a fim de obter resolução suficiente para detectar concentrações de pequenos metais ferrosos minerais. Finalmente, relatamos os resultados de experimentos realizados com um UAV real em ambiente externo. ambiente, mostrando a eficácia da metodologia na detecção de uma anomalia ferrosa artificial. |
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