Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2012 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai::865750 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1618022 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Robôs móveis Visão por computador Navegação de robôs móveis Mobile robot Computer vision Mobile robot navigation |
| Summary: | Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka |
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