Processamento de vídeo estereoscópico em tempo real para extração de mapa de disparidades
A análise em tempo real de pares de imagens estereoscópicas para extração de características dimensionais da cena tem apresentado crescente interesse, possibilitando robusta navegação robótica e identificação de objetos em cenários dinâmicos. A presente dissertação propõe um método que emprega a aná...
| Autor: | |
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2007 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade de São Paulo (USP) |
| Repositório: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da USP |
| Idioma: | português |
| OAI Identifier: | oai:teses.usp.br:tde-19062007-160106 |
| Acesso em linha: | http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18152/tde-19062007-160106/ |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Lógica programável Pipeline processing Processamento em tempo-real Processamento pipeline Programmable logic Real-time processing Stereo vision Visão estereoscópica |
| Resumo: | A análise em tempo real de pares de imagens estereoscópicas para extração de características dimensionais da cena tem apresentado crescente interesse, possibilitando robusta navegação robótica e identificação de objetos em cenários dinâmicos. A presente dissertação propõe um método que emprega a análise pixel a pixel e observação de janelas, em pares de imagens estereoscópicas, para extração de denso mapa de disparidades. A arquitetura de processamento proposta é única em sua constituição, misturando elementos de processamento concorrente e seqüencial. O algoritmo estrutura-se em processamento pipeline, permitindo sua implementação em dispositivos de lógica programável e obtenção de resultados em tempo real. |
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