A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics
Texto completo: acesso restrito. p. 167-179
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2013 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Federal da Bahia (UFBA) |
| Repositório: | Repositório Institucional da UFBA |
| Idioma: | inglês |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufba.br:ri/15101 |
| Acesso em linha: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/15101 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Path planning Mobile robot Obstacle avoidance Dynamic environment |
| Resumo: | Texto completo: acesso restrito. p. 167-179 |
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