Implementação de um sistema de localização híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos terrestres : Implementation of a hybrid localization system applied to the autonomous navigation of land vehicles
Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2020 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai::1161750 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1640697 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Filtragem de Kalman Navegação autônoma Simulação computacional Veículos autônomos Kalman filter Autonomous navigation Computer Simulation Autonomous vehicles |
| Summary: | Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira |
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