Cartesian Aerial Manipulator with Compliant Arm

Nº ArtÍculo: 1001

Detalhes bibliográficos
Autores: Suarez Fernández-Miranda, Alejandro, Pérez, Manuel, Heredia Benot, Guillermo, Ollero Baturone, Aníbal
Tipo de documento: artigo
Estado:Versão publicada
Data de publicação:2021
País:España
Recursos:Universidad de Sevilla (US)
Repositório:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/104599
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/11441/104599
https://doi.org/10.3390/app11031001
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Aerial manipulation
Cartesian manipulator
Compliance
Hexa-rotor
Descrição
Resumo:Nº ArtÍculo: 1001