Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles

Article number 103778

Detalhes bibliográficos
Autores: Alcántara Marín, Alfonso, Capitán Fernández, Jesús, Cunha, Rita, Ollero Baturone, Aníbal
Formato: artículo
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2021
País:España
Recursos:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/137381
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/11441/137381
https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103778
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Optimal trajectory planning
UAV cinematography
Multi-UAV coordination
Descrição
Resumo:Article number 103778