Hierarchical task control through quadratic programming
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/123209 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/2117/123209 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Drone aircraft--Control systems Avions no tripulats -- Sistemes de control Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| Descrição não disponível. |