Hierarchical task control through quadratic programming
| Author: | |
|---|---|
| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2018 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repository: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Language: | English |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/123209 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/2117/123209 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Drone aircraft--Control systems Avions no tripulats -- Sistemes de control Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
| Description not available. |